Dani Pedrosa garantiu a pole position para o GP da Catalunha, 0,331s melhor que Jorge Lorenzo. Enquanto Pedrosa garantiu a sua segunda pole do ano, Lorenzo garantiu o seu melhor lugar em qualificação. Petrucci foi o 3º melhor da qualificação e conseguiu também o seu melhor lugar em qualificação.
Marc Marquez foi 4º, seguido de Barbera. Maverick Viñales foi apenas 9º, ele que teve de lutar na Q1 por um lugar na Q2.
Marquez caiu quando tentava tirar a pole ao seu colega de equipa, já perto do final da sessão.